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電機(jī)驅(qū)動器閉環(huán)控制的意義所在
更新時間：2020-08-14 點(diǎn)擊次數(shù)：739次
電機(jī)驅(qū)動器是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機(jī)等）發(fā)送來的控制信號并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。較為見的控制信號是脈沖信號，步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角，達(dá)到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動作。
電機(jī)驅(qū)動器采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。
單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形，驅(qū)動器相當(dāng)于開關(guān)的組合單元。通過上位機(jī)的脈沖信號有順序給電機(jī)相序通電使電機(jī)轉(zhuǎn)動。
閉環(huán)控制當(dāng)然有意義，不然市面上就不會有那么的一體化步進(jìn)電機(jī)，閉環(huán)控制可以更好地對位置進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，對精度要求比較高的會有成本優(yōu)勢的。
閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)，現(xiàn)在越來越偏向于一體化電機(jī)的形式，集成運(yùn)動控制過程中所需要的絕大部分功能，集成度很高，所以比較不占空間。
我們在對設(shè)備改造的時候，因?yàn)閷臻g和復(fù)雜接線很敏感，當(dāng)時找了很多國外國內(nèi)的一體化步進(jìn)電機(jī)，也做了很長時間的對比設(shè)備。終表明，國內(nèi)還是有做得比較出色的，解決了我比較關(guān)心的問題。也可能是這一體化步進(jìn)電機(jī)的功能，我都有用到吧，特別是同步和報警，所以覺得非常劃算。
